拾取＆放置机器人PPR 为现场课题提供优化解决方案。PPR可以应对质量稳定化、缩短周期时间等各种课题。
课题!想要减少工件损伤
想要减少工件损伤，杜绝不良！
工件微细化程度越来越高，难以兼顾提高生产速度和 工件无损伤。
解决!减少工件损伤
使用高分辨率传感器进行负载控制，在工件与吸嘴接触的 瞬间快速停止。
减轻对于工件的冲击，减少损伤！
课题!想要杜绝时间损失
想要优化周期时间，提高生产效率！
如果在上位管理传感器信息的获取和电动机的控制，则会发生数毫秒等级的时间损失。
解决!缩短周期时间
综合控制拾取＆放置所需要的各种传感器、气动设备、驱动。
与上位的通信次数减少，有助于缩短周期时间!
课题!想要实现质量的稳定化
为了实现质量稳定化，想要使工序可视化！
安装大量的传感器之后，装置会变大，无法维持短周期时间。
解决!拾取&放置工序的可视化
使力、流量、压力、温度等各种传感器信息可视化。
可在故障发生时查明原因，有助于实现质量稳定化！
减少工件损伤
基于力传感器的瞬时接触停止
通过采用THK 自主开发的力传感技术，可以检测出工件接触时轻微的力，解决过去的难题。
通过采用反馈控制，可以在实现高速动作的同时减少对工件的损伤。
※ 力传感器分辨率0.01N
缩短周期时间
通过综合控制系统减少时间损失
PPR 可对各电机、传感器进行综合序列控制。
与以PLC 为中心的传统控制相比，通信次数减少，将时间损失控制在最低限度。
拾取& 放置工序可视化
设定/ 监控用软件“T-ACT”
力、压力、流量、位置传感器等所有传感器信息均可通过波形进行监控。
按拾取＆放置的周期显示。
※ 也可进行CSV 输出
可在报警发生时或任意时间记录传感器信息。
可将0.1ms 作为采样周期，获取10 秒的数据。
※ 发生前8 秒和后2 秒的数据
产品概要
PPR不仅可以进行直线运动、旋转的动作，还内置空压设备、各种传感器。
集拾取&放置工序所需要的所有要素于一身，是“专为拾取&放置进行了优化的机器人”。
